機(jī)器人關(guān)節(jié)模組加載測試系統(tǒng)

一、產(chǎn)品構(gòu)成                                         

BK-EM9000-II機(jī)器人關(guān)節(jié)模組加載測試系統(tǒng)，主要是由測試平臺、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、被測關(guān)節(jié)模組、負(fù)載電機(jī)、工裝、高精度功率分析儀、工控機(jī)、測試軟件等組成。

二、系統(tǒng)特點

加載方式：手動、自動加載；

可測試項目：

       負(fù)載/空載測試、定點測試、效率測試、峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、峰值堵轉(zhuǎn)電流、啟動扭矩測試、溫升測試、轉(zhuǎn)矩 控制精度測試、反電勢測試等；

測量精度：

   轉(zhuǎn)矩：±0.1%F.S.~±0.5%F.S.、

   轉(zhuǎn)速：±0.1%F.S.~±0.2%F.S.、

   溫度：±1℃

軟件可采集并顯示扭矩、轉(zhuǎn)速、功率、電壓、電流、電機(jī)效率、驅(qū)動器效率、總效率、溫度等數(shù)據(jù)；

自動采集數(shù)據(jù)、實時繪制曲線，自動生成數(shù)據(jù)報表及曲線報表；

可支持關(guān)節(jié)模組通訊方式：EtherCAT、CanOpen、CanFD、CAN；

軟硬件智能保護(hù)，超限立即啟動急停保護(hù)。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

主要適用于：機(jī)器人關(guān)節(jié)模組；

      承接客制化服務(wù)。