機(jī)器人關(guān)節(jié)模組角度測(cè)試系統(tǒng)

一、產(chǎn)品構(gòu)成                                         

BK-EM9000-III機(jī)器人關(guān)節(jié)模組角度測(cè)試系統(tǒng)，主要是由測(cè)試平臺(tái)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、被測(cè)關(guān)節(jié)模組、負(fù)載電機(jī)、工裝、角度編碼器、高精度功率分析儀、工控機(jī)、測(cè)試軟件等組成。

二、系統(tǒng)特點(diǎn)

加載方式：手動(dòng)、自動(dòng)加載；

可測(cè)試項(xiàng)目：負(fù)載/空載測(cè)試、定點(diǎn)測(cè)試、效率測(cè)試、啟動(dòng)扭矩測(cè)試、溫升測(cè)試、絕對(duì)定位精度測(cè)試、重復(fù)定位精度測(cè)試、轉(zhuǎn)矩控制精度測(cè)試、剛度測(cè)試、背隙測(cè)試、反電勢(shì)測(cè)試等；

測(cè)量精度：

   角度：±2弧秒~±20弧秒、

   轉(zhuǎn)矩：±0.1%F.S.~±0.5%F.S.、

   轉(zhuǎn)速：±0.1%F.S.~±0.2%F.S.、

   溫度：±1℃

軟件可采集并顯示扭矩、轉(zhuǎn)速、功率、電壓、電流、電機(jī)效率、驅(qū)動(dòng)器效率、總效率、溫度、角度、減速比等數(shù)據(jù)；

自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)繪制曲線，自動(dòng)生成數(shù)據(jù)報(bào)表及曲線報(bào)表；

可支持關(guān)節(jié)模組通訊方式：EtherCAT、CanOpen、CanFD、CAN；

軟硬件智能保護(hù)，超限立即啟動(dòng)急停保護(hù)。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

主要適用于：機(jī)器人關(guān)節(jié)模組；

      承接客制化服務(wù)。